随着科技的进步，各种新技术不断应用，扫地机器人早已不是十几年前虚有其表，价格高昂的“大玩具”，市面销售的扫地机器人品牌众多，功能定位各不相同，但毫无疑问的是，扫地机器人正在高速地扩充市场，向普通家庭渗透，这其中以1000～2000元价位段的产品关注度最高。
由于很多厂商将扫拖一体和轻薄外观作为扫地机功能设计的研发重点，而在扫地机最为核心的清扫效率上并没有太多的投入，仍然采用传统的红外或超声侦测，识别率较低，这也让用户形成了一个扫地机清扫效率低下、满屋乱撞的印象，不过，目前最为先进的扫地机器人具备室内导航及建立地图的能力，像这台以内X533智能扫地机器人，就是一台采用激光导航的扫地机，其对比传统产品在清扫效率方面有着相当大的优势。
本次小编使用家里在用的浦桑尼克COCO SMART 680T智能扫地机器人与以内X533进行对比评测，由于两款产品的价格相差较大，本次评测力求在同样的环境下，客观真实地还原两款产品的特色和优点，让大家对这个差价到底值不值有更清晰的认识。
从上面的参数表可以看到，两款产品在功能和定位上还是有一定区别的，COCO SMART为功能较为全面的扫拖一体机，功率大，吸力强，多模式清扫，还具备紫外杀菌的功能，而以内看似功能上要少一些，但重点是高分辨率激光扫描和自建地图，其对扫地效率的提升，以及扫地机的工作方式带来革命性影响。
从顶部的触摸操作按键可以看出，两台机器都可以通过按键设置预约工作，但以内X533采用激光导航，自建地图，搭配自动清扫和定点清扫两种按键操作方式，以及时间显示和设置，独立使用简单方便，APP的操控方面，COCO SMART功能较为全面，而以内相对较为简单，另外，COCO SMART蓝色状态灯显示很醒目，还标配遥控器，操作灵活性很强，不过其定期清扫功能虽然也不错，充电座自带的时间设置程序略显复杂。
(红外夜视摄像机截图效果)
浦桑尼克COCO SMART采用仿生学超声波侦测技术，相比普通的红外侦测， 对各类家居环境的识别度更好，可有效减少碰撞，但这并不足以让其具备更优的清扫路径规划能力，内置的5种清扫模式仍然是被动式程序清扫，重扫和漏扫的情况较为普遍，清扫效率较低，而以内X533采用高分辨率激光探测器，拥有7米探测距离，能够定位小至2cm的物体，通过接收回来的激光线探测周围环境进行定位，通过AICU系统生成2D地图，进行路径规划，并根据家庭面积划分区域，实时更新地图和避开障碍物。
不管外观及功能设计上有怎样的区别，扫地机终归还是要以清扫效果和工作效率来评判优劣的，小编布置了一个场景，使用大小不同的纸片分布在不同地方，也模拟了一些扫地机在清扫过程中可能遇到的复杂环境，通过两台扫地机分别进行自动清扫进行对比。
从上面的结果对比可以看到，以内X533充分发挥了激光导航的优势，在很短的时间内规划了清扫路径，完成清扫，无漏扫，也没有重复，而且能够迅速回到充电座，而COCO SMART在同样的清扫环境下，耗时要多出很多，寻找充电座更是完全暴露了无导航扫地机的痛点，而清扫效果方面，虽然在最大尺寸纸片的清扫上，两款扫地机都没能发挥作用，但以内X533双滚刷和宽尘盒的设计在清理小尺寸纸片上效果很好，而且滚刷上积存的纸片也较少，很明显，以内X533在清扫效果和工作效率上完胜COCO SMART，不过以内X533尘盒容量相对较小。
再看一段视频，包括进行两台扫地机清扫对比的视频，以及以内X533从多个位置快速返回充电座的测试，另外附上从手机上截取的清扫期间APP上显示的实时进度截图，由此可以看出，激光扫描在扫地机路径规划上的超强能力，而这个能力的获得，让扫地机由呆头呆脑的满屋乱撞，变成主动的规划清扫，如果能够搭配灰尘及垃圾侦测功能，进行相应的处理，将会让扫地机器人做到真正的智能化。
作为一台智能扫地机，连接手机APP使用是必须有的，以内X533采用Wifi直连技术，使用手机APP搜索到以内后，扫描机器底部的二维码或手动输入即可完成连接，进入操作界面， APP界面比较简单，上部为交互区域，显示扫地机的工作进度，点击扫地机会出现一个卡通人物形象，显示当前的状态，下面为一键返回充电、一键清扫和帮助3个快捷键，最底部为旋转菜单，包括地图、设置、日历和帮助，比较遗憾的是，以内X533目前不支持联网远程操作。
扫地机主要的操作界面在地图页面，随着扫地机的清扫进度，页面会生成详细的室内2D地图，同时实时显示扫地机和充电座的位置，可以看到其识别精度还是蛮高的。
很显然，以内目前专注于扫地机导航技术，X533的清扫效果和工作效率也证明了高分辨率激光导航的精准，但对于扫地机在远程操作以及APP上的功能开发尚有很大的发展空间，而远程操作方面，现阶段的功能需求其实并不大，不过现在很多智能设备都是可以进行联动的，试想一个场景，如果我在书房，听着智能音箱，可以直接语音命令，让扫地机过来打扫一下，其实也蛮惬意的，当然这些功能都可以通过固件的升级来完成，而硬件方面，这台扫地机在大小上还可以变得更加轻薄点，尘盒的容积也可以更大点。
总结
以内X533扫地机器人外观时尚艳丽，做工精致，采用高分辨率激光扫描，探测周围环境进行定位，并通过AICU系统生成2D地图，进行路径规划，根据家庭面积划分区域，实时更新地图和避开障碍物，极大地提高了扫地机器人的清扫效率，从而完全改变以往扫地机器人的工作模式，从对比视频中也可以看出，普通的扫地机器人针对复杂工作环境而开发的多种工作模式对于以内来说完全没有必要，因为拥有导航定位和地图规划的以内完全知道该怎么走，还有哪里没有清扫，这是一种从被动清扫到主动清扫的升级，激光导航让扫地机变得就是这么任性。
（新闻稿 2016-08-04）
